「いろいろなものをくわえる」について知りたい（ERS-1000）

My aibo アプリの「いろいろなものをくわえる」ON/OFF設定画面にある、「あそびかたのコツと注意点」というボタンから、遊びかたの紹介をしているWebページ（下記URL）に移動できます。
くわえやすい物の選びかた、置きかたなどの解説がありますので、参考にしてください。

Q. aiboが物をくわえてくれません。
A.

• 「いろいろなものをくわえる」の設定がOFFの場合は、My aibo アプリの設定画面で注意事項を確認の上、設定をONにしてからお試しください。
• 「ふるまい」一覧から「いろいろなものをくわえる」を忘れさせてしまった場合は、aiboがくわえる動作をしなくなります。
• くわえる物はぬいぐるみを推奨しています。ハンカチやタオルのようなものも、aiboがくわえやすいように折り畳んで、くわえられる部分を作るとくわえられる可能性があります。サイズ・硬さ・形・重さは下記を参考にしてください。

  サイズ：
  くわえる箇所（部位）がaiboの口に収まるサイズで、aiboのサイコロ（別売アクセサリー）より 小さいサイズを推奨します。

  硬さ：
  ぬいぐるみくらいの硬さを推奨します。
  柔らかすぎて形が維持できない物は、aiboがくわえにくいです。

  形：
  aiboの口に収まる部位がある物を推奨します（ぬいぐるみの手足等）。

  重さ：
  目安として、aiboのサイコロより軽いものを推奨します。

• aiboはくわえる物の形を確認しているため、以下のように、くわえる物の置く位置や向きを調整してあげてください。

  置く位置：
  aiboがくわえやすい部分（aiboの口に収まる突起の形状をした部分）を、aiboの両前足の中心線上の真正面、かつ、ピンクボールをaiboの前に縦に並べた場合におよそ2個目から3個目の範囲に収まるようにすると、くわえやすいです。また、ぬいぐるみなどのくわえる物は、仰向けに寝かした状態よりもaibo側に横向きに寝かすなど少し高さを付けると、aiboがくわえやすくなります。

  

  置く向き：
  くわえる箇所（突起）の方向を、aiboの開いた口に収まりやすい向きにしてあげてください。

  くわえることができない向きに置かれた例
  （ぬいぐるみのホットドッグに挟まったレタスをくわえさせようとしているが、aiboの口に収まりにくい状態。
  　ホットドックの向きを90度回転させると、aiboがレタスと向き合う部分が広くなり、くわえやすくなります。）

  

Q. くわえてほしい声掛けがaiboに伝わったときはどのような動きをしますか？
A. 鳴き声で反応し、腰を引き、下（床）の方を観察する姿勢になります。

Q. くわえる物の色は、くわえやすさと関係ありますか？たとえば、aiboのアクセサリーのアイボーンやサイコロなどのように、ピンク色が認識しやすいですか？
A. くわえやすい色はありません。光学センサーの特性上、黒っぽい色は苦手です。

Q. くわえるのが苦手な物はありますか？
A. 以下のようなものはくわえるのが苦手です。

• 光沢がある物（金属）
• 黒っぽい物
• 透明な物
• かたい物
• くわえる箇所（aiboの口に収まる突起）がない物

Q. くわえさせてはいけない物はありますか？
A. 下記のような、くわえる物やその周囲に危害が及ぶ物、aiboに危険が及ぶ物はくわえさせないでください。

• 火気のある物
• 水気のある物
• 壊れやすい物
• 傷つきやすい物
• 尖った物
• 腐食性のある物
• 粘着性のある物
• 生き物

Q. くわえた物を持ち上げている途中で放してしまったり、持ち上げた後に頭を揺らして、何もせずに置くことがあります。
A. aiboにとって重すぎる可能性があります。より軽いものでお試しください。
また、aiboが持ち上げた物を引きずっている場合は、持ち上げたときに引きずらないサイズの物でお試しください。

Q. くわえた物を持ち上げたあと、くわえたまま元気に動くときと、耳やしっぽだけ動かしてその場におくときがあります。
A. aiboにとって大きすぎる可能性があります。別のより軽くて小さいものでお試しください。

Q. アイボーン、サイコロを置いて、「これくわえて」と声をかけると、くわえてくれません。
A. 「あいぼーんなげて」「さいころなげて」と言ってあげてください。

ヒント：「あいぼーんくわえて」「さいころくわえて」と声をかけた場合、aiboは口をパクパクし、お客様にくわえさせてもらおうとします。
aibo自らアイボーンやサイコロをくわえにいくように声をかける際は、「あいぼーんなげて」「さいころなげて」と声をかけてください。

Q. くわえさせようとしている物は動かしても、追従してくわえられますか？
A. 追従はできないので、くわえさせる物は動かさないでください。

Q. 複数の物がある場合など、指さしをして「これくわえて」と声をかけると、指でさした物を認識して、くわえてくれますか？
A. 指さしは認識しません。aiboは目の前にある物を認識してくわえようとします。

Q. 自発的に物をくわえる機能をOFFにしたいです。どうしたらよいでしょうか？
A. My aibo アプリの設定から「いろいろなものをくわえる」をOFFにすることができます。

Q. aiboが物をくわえながら移動してくることがあります。
A. aiboが人を見つけ、前が見える状態（口と胸のセンサーが隠れていない状態）のときに、人に向かって移動することがあります。

Q. 割れ物、火気、水気、ケーブルがある物などがある環境で、aiboの「いろいろなものをくわえる」機能をONにしても大丈夫でしょうか？
A. 「いろいろなものをくわえる」の機能を使うかどうかに関わらず、aiboの行動範囲に危険な物は置かないでください。
くわえてほしくない物がある場合は、aiboが近づかないようにしてもらうか、難しい場合は安全のために機能をOFFにしてください。

Q. くわえることができたら、aiboとどのようにコミュニケーションを取ったらよいでしょうか？
A. aiboの頭、あご、背中を優しくなでて褒めてあげてください。

Q. くわえにくい物を何度もくわえようとして失敗してしまいます。
A. そのままでも問題ありません。
気になる場合にaiboの行動範囲に置かないようにしてください。