登録したPDFデータへ書き込みができません。（タブパネルに表示されているペンマーク（ツールボックス表示）がグレーアウトして選択できません。）書き込みする為にはどうしたらよいですか？

登録したPDFデータ自体に保護が掛っている可能性があります。
保護の掛ったPDFデータへ書き込みをすることはできません。

DPT-S1のべゼル上部の直下の位置をタップしタブパネルを表示させて現在、使用しているPDFのファィル名を確認してください。
ファイル名の前に（保護）の表示がされていれば、PDFデータ自体に保護が掛っています。
保護を掛けずにPDFの作成を行い、そのデータを登録してください。