DPT-RP1、DPT-CP1から複数ファイル、またはフォルダーをドラッグしてコンピューターに取り出せますか？

できません。
デジタルペーパーからコンピューターにドラッグ＆ドロップで取り出せるのは1ファイルのみとなります。
フォルダーや複数ファイルを転送する場合には、Digital Paper Appを使って、フォルダーや複数ファイルを選択した後、コンテキストメニュー（Windowsの場合は右クリックで表示されるメニュー）の[デジタルペーパーから取り出す]または、リストの左上に並んだアイコンの[デジタルペーパーに取り出す]アイコンを押して、転送先を選択してください。