TCP/UDP切り換えとは何ですか？

映像符号化方式にMPEG4 または H.264を選択している場合に映像や音声データを運ぶプロトコルを選択するものです。
TCPを選択すると、HTTPプロトコルを使用して、映像や音声データを送出します。

TCPモードは、Firewallが施されている(インターネット-イントラネット間)やNAT環境下、ネットワークパケットの輻輳が多い環境下に適しています。

UDPモードは、LAN(Local Area Network)などの閉じたネットワークなどにおいて適しています。

また同一セグメント(ルーターを越えないネットワーク)やマルチキャスト対応ルーターが敷設されている環境下では UDPモードのMulticastを選択すると、カメラの配信負荷を下げることができます。