イーサーネットの通信モード(Link Speed, Duplex)を設定することはできますか？

イーサーネットの通信モード(Link Speed, Duplex)を手動で設定することは出来ません。
オートネゴシエーションにより通信モードが自動的に選択されます。

カメラを接続するハブ（スイッチ）が通信モードを設定可能な場合、通信モードを固定に設定するとカメラとの通信が正常に行われない場合がありますので、 固定に設定せず、オートネゴシエーションに設定して下さい。